数控机床动力头的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程方式
绝对编程：以机床坐标系为参考，给定动力头的具体位置坐标。例如，C0.0表示动力头在机床坐标系下的0.0位置。
增量编程：以当前位置为参考，给定动力头位置的增量量。例如，C+0.0表示将动力头相对于当前位置向正方向移动0.0的距离。
使用编程语言
G代码编程：数控车床的编程主要使用G代码和M代码来控制机床的动作。G代码用于描述加工过程中各种运动轨迹和加工参数，例如G00表示快速定位，G01表示直线插补。
M代码：用于控制机床的其他动作，如主轴的启停、冷却液的开关等。例如，M51表示顺时针旋转冷却液开。
编写加工程序
确定加工参数：包括刀具半径、切削速度、进给速度、切削深度等。
设定坐标系：动力头通常需要在工作过程中进行多轴运动，因此需要设定正确的坐标系来确保运动轨迹。
编写G代码程序：根据加工要求，通过输入相应的指令和参数，生成可执行的G代码程序。例如，O0800N5表示程序开始，M98P1T0505表示调用子程序，G97表示设定主轴转速，S3500表示设定进给速度，M54表示主轴定位角度为180度。
调试和验证程序
在实际加工之前，需要对编写的程序进行调试，以确保动力头可以正常运行并完成加工任务。可以使用模拟仿真软件进行虚拟加工，检查加工路径和参数设置的正确性。
监控和调整
在加工过程中，监控加工状态，根据实际情况进行调整和优化编程，确保动力头铣削精度和效率。
示例程序
```
O0800N5 ； 程序开始
M98P1T0505 ； 调用子程序
G97S3500； 设定主轴转速为3500转/分钟
M54X14.7Z.5 ； 主轴定位到X=14.7, Z=-1.5， 角度为180度
G1Z-14.5； 刀具移动到Z=-14.5位置
F90； 进给速度为90mm/min
M09； 冷却液开
M30； 程序结束
```
建议
熟悉编程语言：操作人员需要熟悉G代码和M代码的含义和用法，以便正确编写和调试程序。
使用专业软件：利用CAD/CAM软件、G代码编程软件等工具，可以提高编程效率和准确性。
多次调试：在实际加工前，务必多次调试程序，确保动力头能够按照预期运行。
注意安全：在编程和加工过程中，要注意机床的限制和刀具的使用情况，避免发生碰撞和故障。