昂克赛拉电机的编程步骤如下：
1. 将手持编程器与整车上的编程数据口对接，然后打开钥匙门。
2. 在编程器中选择“Control Mode Select”，将数值改为0。
3. 关钥匙门后等待5秒，然后再次打开钥匙门。
4. 在编程器中选择“Motor Control Tuning”，然后选择“Motor Characterization”，接着选择“Test Throttle”，将数值改为1，最后选择“Exit”。
5. 电机将开始自行匹配转动，在电机自行转动过程中，用编程器观察3组电机参数是否正常。
建议在编程过程中仔细按照步骤操作，并在每个步骤后检查参数以确保正确性。如果在编程过程中遇到问题，建议参考昂克赛拉电机的用户手册或联系专业技术人员以获得帮助。