在UG编程中，检验程序正确性的方法包括以下几种：
UG自带的仿真模块
UG软件提供了一套强大的仿真功能，可以对程序进行实时仿真和验证。通过在虚拟环境中模拟机床的运动和加工过程，可以预测和调整任何可能的错误或冲突，从而提高程序的可靠性和效率。
碰撞检测软件
碰撞检测软件可以检测程序中是否存在机床、工具或工件之间的碰撞风险。这些软件通常基于物体的几何信息，并使用碰撞算法来检测潜在的碰撞冲突。通过对程序进行碰撞检测，可以避免机床和工具的损坏，同时提高加工过程的安全性和稳定性。
切削力模拟软件
切削力模拟软件可以模拟和预测加工过程中的切削力和切削负荷。通过分析刀具的几何形状、材料特性和加工参数等因素，可以计算出切削力的大小和方向。
语法检查
UG编程语言有自己的语法规则，通过语法检查可以确保程序的语法正确性。例如，检查是否缺少分号、括号是否匹配等。
语义检查
UG编程语言还有自己的语义规则，通过语义检查可以确保程序的语义正确性。例如，检查变量的类型是否匹配、函数调用的参数个数是否正确等。
逻辑检查
逻辑检查主要是检查程序的逻辑是否正确。例如，检查循环是否正确控制、条件语句是否正确判断等。
异常处理
UG编程语言提供了异常处理机制，通过检查异常可以确保程序在出现异常情况时能够正确处理。例如，检查是否捕获了可能抛出的异常、是否正确处理了异常等。
性能检查
性能检查主要是检查程序的性能是否满足要求。例如，检查是否存在性能瓶颈、是否有优化的空间等。
定制化检查
根据具体的需求进行定制化的检查。例如，对于特定的项目，可以添加自定义的检查选项，以确保编程规范的一致性。
手动检查
仔细检查程序中的每一个指令是否正确，特别是与运动相关的指令，如G00、G01、G02和G03等。检查工件坐标系和机床坐标系的设置是否准确，以及程序中刀具使用的半径和长度是否正确。重新检查数控机床的参数设置是否正确，特别是关于刀具半径和长度的设置是否与程序中一致。对于程序中的每一个运动，都需要检查其过程中是否会出现刀具与工件的碰撞情况。
通过以上方法，可以全面检验UG程序的正确性，确保程序在实际加工中的可靠性和安全性。