fanuc编程实际位置怎么看

时间:2025-01-24 22:17:40 游戏攻略

在FANUC系统中查看编程实际位置的方法如下:

使用位置显示键

按下`POSN`键可以显示当前位置界面。在这个界面上,可以选择不同的坐标系来查看位置信息:

Joint坐标系:按下`F2 JNT`键。

User坐标系:按下`F3 USER`键。

World坐标系:按下`F4 WORLD`键。

查看关节坐标值

在Joint坐标系下,屏幕上的位置信息基于各轴相对于基座侧的轴的旋转角来显示当前位置。

查看直角坐标值

在User坐标系下,屏幕上的位置信息使用机器人手腕中所定义的工具坐标系和设定于空间的直角坐标系来显示当前位置信息。

查看刀补数据

执行完刀补操作后,可以通过查看`H`值(刀补数据)和编程数据来计算实际位置。例如,如果执行了`G43 H1 Z200`,则`H1`的实际值为`-417.00`,而编程数据为`200.00`,通过计算可以得到实际位置为`-217.00`。

使用参数控制显示

可以通过设置参数(如No.31046DAL)来控制绝对位置显示的方式:

参数设置为0时,显示考虑了刀具长度补偿的实际位置。

参数设置为1时,显示排除刀具长度补偿的程序位置。

通过以上方法,可以方便地在FANUC系统中查看编程的实际位置信息。建议在实际应用中结合具体需求和操作习惯,选择合适的方法来查看和确认位置信息。