在单板机上编程来输直线，主要采用的是3B编程语言。以下是一些基本的编程步骤和示例：
进入3B模式
首先按编辑键，然后输入`BBB`进入3B模式。
输入直线长度
在3B模式下，输入你想要画直线的长度。例如，输入`50000`表示在Y轴正方向画一条长度为50mm的直线。
选择方向
使用`GX`或`GY`指令来选择直线的方向。`GX`表示在X轴方向，`GY`表示在Y轴方向。例如，输入`GYL2`表示在Y轴正方向画线。
确认并执行
输入完所有必要的指令后，按确认键（通常是`D`键）来执行程序。
示例程序
进入3B模式：`BBB`
输入直线长度：`50000`
选择方向：`GYL2`
确认并执行：`D`
注意事项
确保输入的坐标值和指令格式正确，以避免程序执行错误。
不同的单板机可能有不同的输入方式和指令集，建议参考具体设备的用户手册或编程指南。
通过以上步骤和示例，你应该能够在单板机上成功编程并输出一条直线。