数控内孔圆弧编程主要使用G02和G03指令，具体编程代码如下：
G02指令（顺时针圆弧插补）
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
Xx和 Yy：圆弧终点坐标。
Ii和 Jj：圆心相对终点的偏移量。
Ff：进给速度。
G03指令（逆时针圆弧插补）
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
Xx和 Yy：圆弧终点坐标。
Ii和 Jj：圆心相对终点的偏移量。
Ff：进给速度。
示例
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ；
； 内孔圆弧编程
G02 X10 Y0 I10 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆弧终点坐标（10, 0），圆心偏移量（10, 0），进给速度100
```
注意事项
刀具半径：
需要先指定刀具的半径，以便系统能够正确计算刀具路径和切削轨迹。
圆心坐标：
指定内孔圆弧的圆心位置，一般由X和Y坐标值表示，这些坐标值通常是相对于工件坐标系来表示的。
起始点坐标：
指定内孔圆弧的起始点位置。
切削方向：
根据加工要求选择G02（顺时针）或G03（逆时针）。
平面切削方式：
根据实际情况选择适当的平面切削方式，如G17、G18、G19指令。
编程格式：
根据具体的加工要求和机床特性，选择合适的编程格式，如G02/G03、G12/G13等。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控内孔圆弧的精确编程。