数控车连接R弧的编程方法如下：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，使用G03指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0 R50 F50
```
这里，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`I50 J0`是圆心相对起点的坐标增量，`R50`是圆弧半径，`F50`是走刀速度。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，使用G03.1指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 R50 F50
```
这里，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`R50`是圆弧半径，`F50`是走刀速度。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，使用G03.2指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 R50 A120 F50
```
这里，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`R50`是圆弧半径，`A120`是圆弧的角度，`F50`是走刀速度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，使用G03.3指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 I50 J0 K20 F50
```
这里，`X100 Y100`是圆弧的终点坐标，`I50 J0`是圆心相对起点的坐标增量，`K20`是切向矢量的分量，`F50`是走刀速度。
注意事项：
当圆弧角度大于180度小于360度时，可以将圆弧分成几段进行编程，或者将R变成R-来实现。
在编程时，确保输入的半径值符合零件设计要求，并且刀具的半径补偿已正确设置。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和机床功能选择合适的编程方式来连接R弧。