要实现车子躲避障碍的功能，你需要遵循以下步骤：
选择合适的编程语言和控制平台
常见的选择包括C/C++、Python和Java等。
对于小车避障项目，特别推荐使用Arduino平台，因为它有大量的开源库和示例代码，非常适合初学者和快速开发。
了解传感器和驱动器
超声波传感器：用于测量前方障碍物的距离。
红外线传感器：用于检测黑线，实现循迹功能。
电机及驱动模块：控制小车的运动。
编写代码
初始化：设置传感器和电机的引脚，初始化通信接口（如蓝牙）。
读取传感器数据：在主循环中不断读取超声波传感器的数据，判断障碍物的距离。
避障逻辑：
如果障碍物距离小于设定阈值，停止小车并改变方向。
根据障碍物的位置和方向，调整小车的行进方向。
循迹逻辑：
使用红外线传感器检测黑线，控制小车沿黑线行驶。
当检测到白线或其他非黑线区域时，小车需要停止或改变方向。
调试和测试
在实际环境中测试小车，确保其能够准确避开障碍物并沿黑线行驶。
使用调试工具（如串口监视器）来查看传感器数据和程序执行状态，进行必要的调整。
```cpp
include
include
// 定义传感器和电机的引脚
const int triggerPin = 12；
const int echoPin = 11；
const int maxDistance = 200；
NewPing sonar（triggerPin, echoPin, maxDistance）；
// 定义电机控制引脚
const int leftMotorPin = 9；
const int rightMotorPin = 10；
void setup（） {
// 初始化串口通信
Serial.begin（9600）；
// 初始化超声波传感器
sonar.begin（10000）； // 设置超声波传感器的测量频率
// 初始化电机
pinMode（leftMotorPin, OUTPUT）；
pinMode（rightMotorPin, OUTPUT）；
// 设置电机方向为前进
digitalWrite（leftMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（rightMotorPin, HIGH）；
}
void loop（） {
// 读取超声波传感器数据
int distance = sonar.ping（）；
// 判断是否有障碍物
if （distance < maxDistance） {
// 停止电机
digitalWrite（leftMotorPin, LOW）；
digitalWrite（rightMotorPin, LOW）；
// 改变方向
// 这里可以根据障碍物的位置调整小车的转向
} else {
// 继续前进
digitalWrite（leftMotorPin, HIGH）；
digitalWrite（rightMotorPin, HIGH）；
}
// 延时一段时间
delay（100）；
}
```
这个示例代码展示了如何使用Arduino和超声波传感器来实现基本的避障功能。你可以根据具体需求进一步扩展和优化代码，例如添加更多的传感器、使用更复杂的控制算法等。