PLC自动程序的控制方法主要涉及以下几个方面：
初始化
上电初始化：PLC在接通电源时执行复位操作，使所有电机处于停止状态。
自动运行模式
手/自动转换开关切换至自动状态后，按下启动按钮，电机按照预设的顺序启动并运行一段时间后停止。
在自动运行过程中，按下停止按钮，电机将按启动的相反顺序停止运行。
紧急停止功能：按下急停按钮时，三台电机立即停止工作，直到急停按钮复位。
手动运行模式
手/自动转换开关切换至手动状态后，操作者可以通过相应按钮单独控制每个电机的正转和反转。
编程步骤
准备阶段：选择合适的PLC型号和编程软件，如三菱FX3U型PLC使用GX Works2软件。
设计逻辑：根据控制需求设计PLC逻辑，通常使用梯形图或指令列表表示。
配置硬件：将PLC与传感器和执行器连接，确保正确连接到相应的输入/输出端口。
编程PLC：将设计好的逻辑转换为PLC可执行的程序代码。
调试和测试：在PLC上加载程序并进行测试，确保所有设备按预期工作且逻辑关系正确。
部署和维护：将程序部署到实际系统中，并定期检查和维护PLC。
控制方法
置位复位方法：通过辅助位实现电机的真反转输出，避免双线圈问题。
步序编号方法：使用整型变量作为步序编号，便于理解和维护。
GRAPH（顺序功能流程图语言）：直观表示工艺流程，但编写过程较为复杂且不通用所有PLC。
移位指令方法：利用移位指令实现步序控制，如欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL、ROR等。
DECO解码指令的方法：通过解码指令实现特定功能。
具体案例
控制小车从A点出发到B点装料，再到C点装料，最后返回A点卸料，实现自动往返循环。
通过以上步骤和方法，可以实现PLC自动程序对设备的精确控制，满足各种自动化需求。