在数控编程中，多台阶有R角的编程可以通过以下步骤实现：
设置切削模式
使用G02或G03代码来指定圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和示例代码，你可以实现多台阶有R角的数控编程。请确保在实际应用中根据具体的机床和控制系统进行调整，以确保编程的正确性和有效性。