小数控仿形机的编程可以通过以下几种方法进行：
手工编程
使用记事本等文本编辑器直接输入数控程序代码。这种方法适用于简单的加工任务，编程过程较为繁琐，容易出错。
自动编程软件
通过专业的自动编程软件，如MasterCAM、PowerMill、EdgeCAM等，可以绘制出必要的线条或曲面、实体，并输入工艺参数，由软件自动生成数控程序。这种方法适用于复杂的加工任务，可以提高编程效率和准确性。
CAD/CAM软件
使用CAD（计算机辅助设计）软件进行三维建模，然后使用CAM（计算机辅助制造）软件将CAD模型转化为机器能够理解和执行的刀具路径和加工指令。这种方法可以大大提高生产效率和产品质量，同时减少操作员的工作量和错误率。
编程语言
可以采用C++、Python等编程语言进行仿形机的编程。这些语言具有高性能和灵活性，可以实现复杂的功能和算法。例如，使用ROS（Robot Operating System）可以方便地实现仿形机的导航、视觉识别、路径规划等功能。
图形化编程语言
使用Blockly、Scratch等图形化编程语言，通过拖拽和连接不同的图块，可以编写仿形机的简单程序，实现基本的运动控制和交互操作。这种方法适合初学者和非专业人士使用。
编程步骤概述：
定义工件坐标系：
设置工件的原点坐标系。
选择加工刀具：
根据加工要求选择合适的刀具。
设置加工速度和进给速度：
根据材料性质和加工要求设定合适的切削参数。
定义刀具补偿：
如果需要，设置刀具补偿参数。
设定工件原点：
将工件移动到指定的原点位置。
开始仿形加工：
按照刀具路径进行加工。
结束仿形加工：
完成加工后，将刀具移回原点。
取消刀具补偿：
如果之前设置了刀具补偿，需要取消补偿。
退刀回原点：
完成加工后，将刀具移回原点。
建议：
对于初学者，建议从简单的仿形任务开始，逐步掌握手工编程和自动编程的方法。
对于复杂任务，建议使用CAD/CAM软件，以提高编程效率和准确性。
学习并掌握一种或多种编程语言，以便在需要时能够灵活应对不同的编程需求。