侧孔铣倒角的编程方法可以根据不同的数控系统和加工软件有所不同。以下是一个基于Mastercam软件的编程步骤示例：
打开Mastercam软件，选择Mill操作类型。
创建工作区，设置工件坐标系，定义工具路径，选择铣削工具。
找到铣削工具路径的“倒角”选项，选择想要使用的倒角工具。
设置倒角的参数，包括倒角半径、倒角深度、倒角角度等。
选择要进行倒角的边缘，通过Mastercam的工具来选择要倒角的边缘，或手动输入坐标。
通过Mastercam的编辑功能来编辑倒角的路径，包括调整路径的方向和角度。
确认铣削路径，保存程序。
通过Mastercam的模拟功能来检查铣削路径和倒角效果，进行必要的调整。
将程序上传到机床控制器中，进行加工。
如果你使用的是其他数控系统或软件，步骤可能会有所不同。以下是一个基于FANUC数控铣床的编程示例：
知道圆弧或平角的两个坐标点，圆角用G02/G03，平角用G01编程出来。
简易编程知道一个坐标点就可以了，用两条线中间倒R5圆角做例子：先知道两条线的交点坐标，然后用G01XY（交点的坐标），R5.；就可以加工出来R5的倒角了。平角用G01XY（交点的坐标），C5.；即可。
在编写程序时，需要确保输入的坐标点和参数准确无误，以避免加工错误。同时，建议在实际加工前进行试切和调整，以确保倒角质量符合设计要求。