在数控铣床上铣削半圆孔，可以使用以下几种编程方法：
G02/G03指令
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。通过指定圆心坐标和半径，可以使用这些指令来定义半圆的切削路径。
R半径编程
这种方法可以直接指定半圆的半径和切削方向，数控铣床会自动计算和生成相应的路径。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。可以使用小线段来逼近半圆的形状。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等，在编程时也需要考虑这些辅助指令。
示例编程步骤
设定工件坐标系和初始位置
```
G90 G54 G00 X0 Y0
```
快速定位到起始点
```
G00 X50 Y0
```
沿着半圆形轨迹进行铣削
```
G01 G03 X0 Y0 R50
```
结束程序
```
M30
```
注意事项
具体的编程语法可能因不同的数控铣床和控制系统而略有差异，因此在实际编程时应参考相关设备的编程手册和操作说明。
在编程过程中，需要明确指定铣削的半圆的半径和位置，以及铣削的深度和速度等参数，以确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控铣床上实现半圆孔的精确铣削。