在西门子数控系统中，镗铣圆弧的编程主要有以下几种方法：
直接圆弧法
计算圆弧的半径R。
定义圆弧的起点位置START和终点位置END。
在编程控制台中输入以下命令：
```
px（R）
pa（START）
pb（END）
```
最后用直线段连接起点和终点即可完成圆弧编程。
圆角弧法
需要额外定义一个参数R1，表示圆角的半径。
定义圆角的起点位置START1和终点位置END1，以及圆的起点位置START2和终点位置END2。
在编程控制台中输入以下命令：
```
px（R1）
pa（START1）
pb（END1）
px（R2）
pa（START2）
pb（END2）
```
最后使用直线段连接起点和终点即可完成圆弧编程。
使用圆弧插补指令G02或G03
格式1：
```
G02 X（u） Y（w） I（i） K（k） F（f）
```
适用于非整圆的圆弧编程。
其中，X和Z是圆弧终点坐标，I和K是圆弧中点坐标，F是进给速度。
格式2：
```
G02 X（u） Y（w） R（r） F（f）
```
适用于非整圆的圆弧编程。
R是工件单边圆弧的半径。
格式3：
```
G02 X（u） Y（w） CR=（半径） F（f）
```
使用圆弧半径值进行编程。
格式4：
```
G02 X（u） Y（w） D（直径） F（f）
```
使用直径值进行编程，基本上与格式2相同。
使用极坐标进行圆弧编程
定义极角AP和极半径RP。
极点在圆心，极半径和圆弧半径相符。
示例：
```
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029
AR=140.134 F500
或者
N20 G3I–17.5 J–30.211 AR=140.134 F500
```
注意：整圆（运行角度360°）不能用AR=来编程，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。
建议
选择合适的编程方法根据具体的加工需求和工件形状。
在编程前，确保所有坐标点和半径值都已准确计算并输入。
使用G02或G03指令时，注意区分整圆和非整圆的编程格式。