使用自动编程垃圾桶通常涉及以下步骤：
硬件连接
连接传感器信号，例如红外传感器和限位开关，用于检测垃圾桶盖的开启和关闭状态以及垃圾桶是否已满。
连接数字量输出模块，用于控制垃圾桶盖的电机。
连接触摸屏，如KTP400 Basic，用于设置垃圾桶工作模式和显示状态。
连接其他可能需要的传感器，如超声波传感器，用于测量垃圾桶的满度。
软件编程
初始化系统，检查传感器和电机状态。
编写程序逻辑，包括：
靠近感应：红外传感器检测到有人靠近后，触发垃圾桶开盖。
满桶检测：通过超声波传感器判断垃圾桶是否满了，并在满桶时点亮指示灯并报警。
控制流程：系统启动时检查传感器和电机状态，靠近时开盖，满桶时报警，清理完成后垃圾桶自动复位。
调试与测试
在编程环境中编写代码，并进行调试，确保所有功能正常运行。
测试自动打开和关闭垃圾桶盖的功能，以及满桶检测和报警系统。
安装与部署
将硬件设备安装在垃圾桶上，并确保所有连接正确无误。
将编写好的程序烧录到PLC或微控制器中，进行最终测试和部署。
示例代码（基于西门子PLC）
```pascal
VAR
I0.0： 垃圾桶满溢传感器信号；
Q0.0： 启动清理装置；
Q0.1： 清理完成信号；
END_VAR
IF I0.0 = 1 THEN
Q0.0 := 1； // 垃圾桶满了，启动清理装置
ELSE
Q0.0 := 0；
END_IF
IF Q0.1 = 1 THEN
Q0.0 := 0； // 清理完成，复位垃圾桶满信号
END_IF
```
示例代码（基于Arduino）
```cpp
include
Servo myservo； // 创建舵机对象来控制舵机
int angle_pos = 0；
int pin_sensory = A3； // 设置A3接人体感应信号的out口
int value；
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
myservo.attach（9）； // 舵机连接到数字引脚9
}
void loop（） {
value = analogRead（pin_sensory）； // 读取人体红外感应模块的信号
if （value > 500） { // 如果信号强度超过500，认为有人靠近
myservo.write（90）； // 打开垃圾桶盖
} else {
myservo.write（0）； // 关闭垃圾桶盖
}
delay（100）； // 延时
}
```
建议
选择合适的传感器：根据具体应用场景选择合适的传感器，如红外传感器、超声波传感器等。
编程环境：选择合适的编程环境，如西门子PLC的TIA Portal或Arduino IDE，并根据所选硬件编写相应的代码。
测试与调试：在编程过程中，不断测试和调试代码，确保所有功能正常运行。
安全性：确保垃圾桶的设计符合安全标准，避免自动打开时发生意外。