使用免编程控制卡来控制机械臂，主要步骤如下：
连接硬件
将控制卡连接到计算机或其他设备，确保硬件接口正确无误。
将机械臂的传感器、执行器（如电机）等通过控制卡的输入输出接口连接起来。
安装软件
根据控制卡提供的说明，安装必要的驱动程序和软件工具。
打开配置软件，通常是一个图形用户界面（GUI），用于设置和监控控制卡。
配置控制参数
在软件界面中，设置机械臂的运动参数，如位置、速度、加速度等。
如果支持可视化编程，可以通过拖拽和连接图形模块来定义机械臂的运动流程。
编程或配置运动任务
如果是免编程控制卡，通常可以通过简单的指令或拖拽图形来配置运动任务。
如果控制卡支持编程语言（如C++、Python等），也可以通过编写脚本或程序来实现更复杂的控制逻辑。
测试和调试
发送运动指令，观察机械臂的运动情况，确保控制卡和机械臂正确响应。
进行调试，修正任何异常或错误，直到机械臂能够按照预期运动。
监控和优化
在控制卡提供的界面中，实时监控机械臂的位置、速度、加速度等状态信息。
根据需要调整控制参数，优化机械臂的运动性能。
通过以上步骤，即使没有编程经验，用户也能够使用免编程控制卡来控制机械臂，实现各种复杂的运动任务。这种控制卡的设计初衷就是为了简化机械臂的使用流程，使得更多用户能够轻松上手。