倍福PLC编程主要使用的是LD（梯形图）语言。梯形图是一种图形化的编程语言，它使用与逻辑门类似的图形符号来表示逻辑运算和控制功能。在梯形图中，程序通过连接不同的逻辑元件（如继电器、计时器、计数器等）来实现各种控制功能。以下是编写倍福PLC梯形图程序的步骤：
确定控制任务
明确需要实现的控制功能，例如控制电机启停、温度控制等。
设计输入输出
根据控制任务，确定所需的输入信号和输出信号，并根据实际情况选择适当的输入输出模块。
绘制梯形图
使用Ladder Diagram语言绘制梯形图。在梯形图中，使用不同的逻辑元件和连接线将输入信号、输出信号和逻辑功能组合起来，形成逻辑控制的过程。
编写程序
根据绘制的梯形图，选择合适的编程环境（如TIA Portal）进行程序编写。在编程环境中，可以通过拖拽逻辑元件和连接线路来构建梯形图程序。
```
+------[ ]----+
||
|电机启停|
||
+------[ ]----+
|
|
+------[ ]----+
||
|温度控制|
||
+------[ ]----+
```
在这个示例中，`[ ]`代表输入信号，`+------[ ]----+`代表输出信号。通过连接这些信号和逻辑元件（如继电器），可以实现电机的启停和温度控制。
建议在实际编程过程中，先设计好梯形图，再在编程环境中进行编写，以确保程序的正确性和可读性。