手工编程加工整圆通常涉及以下步骤：
确定圆心和半径
圆心坐标可以通过测量或根据图纸上的标注获得。
半径可以通过测量或计算得出。
选择编程系统
根据数控机床的不同，选择合适的编程系统，如G代码和M代码。
编写整圆编程指令
对于G代码系统，可以使用G02或G03指令实现整圆的加工。
G02表示按顺时针方向加工，G03表示按逆时针方向加工。
指令的格式为：`G02/G03 X圆心坐标值 Y圆心坐标值 I半径值 J半径值`。
设置刀具
根据加工要求，选择合适的刀具，并进行刀具装夹和刀具长度补偿的设置。
设置切削参数
根据工件材料和加工要求，设置合适的切削参数，如进给速度、主轴转速、进给倍率等。
进行手动编程
根据编写的整圆编程指令，通过数控机床的操作界面或控制台进行手动编程。
输入圆心坐标、半径值和切削参数等信息，确保编程正确。
检查编程结果
编写完成后，进行编程结果的检查，确保编程指令的准确性和合理性。
可以通过模拟运行或工件加工来验证编程结果。
示例编程指令
```gcode
； 设置主轴转速
M3 S400
； 设置坐标系和刀具长度
G50 X40 Z3
G43 H1
； 移动刀具到圆心位置
G0 X30 Y30
； 定义切削起点
G01 Z-5
； 定义顺时针整圆切削路径
G02 X120 Y80 I0 J-20 F100
； 定义切削深度
G41 G01 Z-20
； 定义刀具半径补偿
G40
； 返回到起始位置
G98
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编程过程中，需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
根据具体的加工要求和机床的特性，可能需要调整刀具半径、切削路径和切削参数。
通过以上步骤和示例代码，可以实现整圆的手工编程。