在数控编程中，车床内孔走R角可以通过以下方式编程：
使用G01、G02或G03指令
G01指令用于指定直线切削进给，其中R参数表示内半径。
G02指令用于指定顺时针圆弧切削进给，其中R参数同样表示内半径。
G03指令用于指定逆时针圆弧切削进给，R参数表示内半径。
使用G代码和I、J、R参数
首先，设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03）。
使用X、Y和Z轴的坐标值表示圆弧的起点和终点位置。
I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，因此在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体需求编程实现车床内孔走R角。