三菱PLC编程中的循环结构主要有以下几种方法：
FOR循环
FOR循环用于指定一个变量的初始值、终止条件和每次循环后的递增或递减量。循环体内的代码会根据指定的条件重复执行，直到满足终止条件为止。
```三菱
FOR n=1 TO 10
// 循环体内的代码
NEXT
```
WHILE循环
WHILE循环用于在满足指定条件的情况下重复执行一段代码。循环体内的代码会在每次循环开始前先判断条件是否满足，如果满足则执行循环体内的代码，直到条件不再满足为止。
```三菱
WHILE [条件]
// 循环体内的代码
END
```
REPEAT-UNTIL循环
REPEAT-UNTIL循环也被称为DO-WHILE循环，它与WHILE循环相反，循环体内的代码会在每次循环结束后判断条件是否满足，如果满足则继续执行循环体内的代码，直到条件不再满足为止。
```三菱
REPEAT
// 循环体内的代码
UNTIL [条件]
```
LOOP循环
LOOP循环是一种无条件循环，可以通过BREAK语句在循环体内的某个条件满足时跳出循环。
```三菱
LOOP
// 循环体内的代码
BREAK
```
循环指令的应用
使用循环指令
循环指令允许程序在指定条件满足时重复执行一段代码。在三菱PLC中，有多个循环指令可供选择，如LD、LDN、LUP、LUPN等。这些指令的具体用法可以参考三菱PLC的编程手册。
```三菱
FOR n=1 TO 10
LD D0, n
// 循环体内的代码
NEXT
```
使用定时器
在三菱PLC中，定时器被广泛用于循环控制。通过设置一个定时器来控制循环的频率和执行时间。循环代码可以放在定时器的触发条件中，当定时器满足条件时，循环代码将被执行。
```三菱
SET T0, 1000 // 设置定时器T0为1000ms
WHILE [条件]
// 循环体内的代码
END
```
使用计数器
计数器也是一种常见的循环控制方法。通过设置一个计数器，并将其与某个触发条件关联，当触发条件满足时，计数器的值会递增。可以使用计数器的值来判断循环的次数，当计数器达到预设的值时，循环将结束。
```三菱
CNT C0 = 0
WHILE [条件]
INC C0
// 循环体内的代码
END
```
使用循环标志
循环标志是一种简单但有效的方法来实现循环。设置一个Boolean型的变量作为循环标志，当标志为真时，循环执行；当标志为假时，循环结束。在循环的最后，修改循环标志的状态，以控制循环的开始和结束。
```三菱
SET M0, TRUE
WHILE M0
// 循环体内的代码
SET M0, FALSE
END
```
注意事项
FOR和NEXT必须成对使用；
FX2N系列PLC可循环嵌套5层；
在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；
FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。
通过以上方法，可以实现三菱PLC中的各种循环结构，以满足不同的控制需求。