在绝对坐标编程中,程序员使用G代码来指定机器或工具在三维空间中的绝对位置。以下是一些基本的绝对坐标编程指令和它们的用法:
G90命令:
启用绝对坐标模式。在此模式下,所有坐标指令(如G0、G1等)都是相对于工件坐标系的原点进行计算的。
G91命令:
启用相对坐标模式。在此模式下,坐标指令是相对于当前刀具位置进行计算的。
G00指令:
快速定位到目标位置。语法为`G00 Xx Yy Zz`,其中X、Y和Z分别表示目标位置的X、Y和Z坐标。
G01指令:
沿直线路径移动工具到目标位置。语法为`G01 Xx Yy Zz Ff`,其中X、Y和Z分别表示目标位置的X、Y和Z坐标,F表示进给速度。
G02指令:
顺时针圆弧插补到目标位置。语法为`G02 Xy Yz IJKf`,其中X、Y和Z分别表示圆弧终点的坐标,I、J和K表示圆弧的圆心在X、Y和Z轴上的偏移量,f表示进给速度。
G03指令:
逆时针圆弧插补到目标位置。语法为`G03 Xy Yz IJKf`,其中X、Y和Z分别表示圆弧终点的坐标,I、J和K表示圆弧的圆心在X、Y和Z轴上的偏移量,f表示进给速度。
G04指令:
暂停一段时间,通常用于等待其他操作完成或冷却刀具。
SET TOOL命令:
设置工具的坐标系,以便描述工具的位置和姿态。
SET WORK命令:
设置工作对象的坐标系,以便描述工作对象的位置和姿态。
示例程序
```gcode
; 启用绝对坐标模式
G90
; 快速定位到目标位置 (100, 100, 50)
G00 X100 Y100 Z50
; 直线切削至 (100, 100, 0),进给速度为150mm/min
G1 X100 Y100 Z0 F150
```
在这个程序中,`G90`命令启用了绝对坐标模式,`G00`命令将工具快速定位到(100, 100, 50)的位置,`G1`命令则使工具以进给速度150mm/min沿直线路径移动到(100, 100, 0)的位置。
建议
在编程前,确保所有坐标值都是相对于工件坐标系的原点进行计算的。
使用G代码时,注意指令的语法和参数,以确保正确的运动控制。
在实际应用中,可能需要结合其他G代码(如G02、G03)来实现更复杂的加工路径。