数控机床的M99指令用于 结束当前程序的执行并返回程序起始点。以下是关于M99指令编程的详细说明：
编程格式
M99指令的格式非常简单，只需在数控程序的最后添加M99代码即可。例如：
```
N100 G00 X0 Y0 Z0
N110 G01 X50 Y50 Z-10
F100
...
N199 M99
```
在这个示例中，M99指令位于程序的最后一行，表示程序结束并返回程序起始点。
工作原理
数控系统接收到M99指令后，会立即停止当前的加工任务。
数控系统根据预设的路径控制机床移动，使其返回到程序的起始位置。这个路径可以是直线、圆弧或其他形状，具体取决于数控程序的设计。
机床到达程序起始位置后，数控系统会发出相应的信号，通知操作人员程序已经结束。
循环次数设置
M99指令的循环次数可以通过数控系统的参数设置或者在程序中使用其他M代码进行设置。
使用数控系统的参数设置循环次数：在数控系统的参数设置中，可以设置程序循环次数的参数。例如，设置参数为10，表示程序需要循环执行10次。
使用M代码设置循环次数：在程序中，可以使用M20、M30等M代码来设置循环次数。例如：
```
N10 M20 P10
N20 G00 X50 Z0
N30 G01 X20 F100
N40 M99
```
在这个例子中，M20指令用于设置循环次数为10，P参数表示循环次数的值。当程序执行到M99指令时，数控系统会自动检查M20指令设置的循环次数，并根据循环次数进行循环调用。
子程序调用
M99指令通常用于结束子程序的执行并返回到主程序继续执行。如果想让某个子程序循环执行多次，可以在主程序中设置适当的逻辑来实现这一点。例如：
```
O0001 （主程序号）
N10 G00 X0 Y0 （快速定位到起始点）
N20 M98 P1000 （调用子程序，P1000是子程序号）
N30 G00 X100 Y100 （移动到下一个位置）
N40 IF [1 LE10] GOTO N20 （如果计数器1小于或等于10，则跳转到N20继续执行）
N50 M30 （主程序结束）
O1000 （子程序号）
N100 G01 X10 Y10 F100 （线性插补，移动到X10, Y10）
N110 G00 X0 Y0 （快速返回起始点）
N120 M99 （子程序结束，返回主程序）
```
在这个例子中，主程序O0001首先快速定位到起始点，然后调用子程序O1000。子程序执行一次线性插补后快速返回起始点，并继续循环执行，直到计数器达到设定值。
建议
在编程时，确保M99指令位于程序的最后，以便在程序结束时能够正确返回起始点。
如果需要设置循环次数，建议使用数控系统的参数设置或M代码进行设置，以确保循环次数的一致性和准确性。
在使用子程序时，确保子程序号和循环次数设置正确，以便在子程序结束后能够顺利返回到主程序。