四轴铣外圆花纹的编程步骤如下：
制作CAD图纸
使用CAD软件绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括外圆的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成外圆花纹的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
执行加工
将编写好的CAM程序加载到数控铣床中，按照程序指令进行加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数以确保加工质量。
```gcode
%9001
N10 G92 X100 Z10 ； 设立坐标系，定义对刀点的位置
N20 G00 X16 Z2 ； 移到倒角延长线，Z 轴2mm 处
N30 G01 U10 W-5 F300 ； 倒3×45°角
N40 Z-48 ； 加工Φ26 外圆
N50 U34 W-10 ； 切第一段锥
N60 U20 Z-73 ； 切第二段锥
N70 X90 ； 退刀
N80 G00 X100 Z10 ； 回对刀点
N90 M05 ； 主轴停
N100 M30 ； 主程序结束并复位
```
在这个实例中，程序首先设立了工件坐标系，然后移动到加工位置，接着进行外圆和锥角的加工，最后退刀并回到对刀点，程序结束。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的参数设置，确保它们符合加工要求，并进行充分的调试和测试，以确保加工质量和效率。