四轴加工中心铣轴的编程主要采用G代码，这是一种数控加工机床所使用的一种控制指令语言。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
定义坐标系
确定使用哪个坐标系（机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系）。
定义和切换坐标系，一般选择工件上的某个特定点作为原点，可以使用G92指令设定工件坐标系原点。
设定工件坐标系原点
确定工件坐标系的原点位置，一般选择工件上的某个特定点作为原点。可以使用G92指令设定工件坐标系原点。
确定加工路径
根据工件的形状和加工要求，确定加工路径。常用的刀具路径包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。
编写加工程序
根据确定的加工路径，编写相应的加工程序。加工程序可以使用G代码和M代码进行编写。G代码用于定义运动方式和加工模式，M代码用于定义辅助功能和设备控制。
考虑刀具半径补偿
由于刀具的实际尺寸和理论尺寸存在差异，需要进行刀具半径补偿，保证加工尺寸的准确性。可以使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。
考虑切削参数
根据工件材料和刀具性能，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、进给深度等。
安全保护
在编写四轴加工程序时，需要考虑安全因素，设置合适的安全距离和避免碰撞。
模拟验证
在编写完加工程序之后，可以进行模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
使用CAM软件
可以使用专业的CAM软件进行编程，通过图形界面操作，生成对应的G代码。也可以手动编写G代码，根据加工要求和机床的控制系统进行编程。
G00：快速移动指令，用于将刀具迅速移动到指定位置，不进行加工。
G01：线性插补指令，用于在两个指定点之间进行直线插补运动，进行线性加工。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于在两个指定点之间进行顺时针圆弧插补运动。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于在两个指定点之间进行逆时针圆弧插补运动。
G17/G18/G19：平面选择指令，用于选择加工平面。
G90/G91：坐标系选择指令，用于选择绝对坐标系或增量坐标系。
G54-G59：工件坐标系指令，用于选择工件坐标系。
通过以上步骤和指令，可以完成四轴加工中心铣轴的编程。建议编程人员熟悉G代码指令及其功能，以及CAD/CAM软件的操作方法，以确保编写出满足加工要求的程序。