在数控铣床中，编程加工半径为R20的圆时，可以使用以下步骤和指令：
初始化
设置工件坐标系（WCS）和工具坐标系（WCS），确保它们正确对齐。
选择合适的刀具，例如球刀，并设置其半径为20mm（或其他所需单位）。
编程步骤
使用G90指令设置绝对坐标系。
使用G54指令设置工作坐标系（如果需要）。
使用G40指令取消刀具半径补偿（如果使用）。
使用G1指令将机床移动到初始位置，Z坐标设为100mm，准备加工。
加工循环
使用WHILE循环来控制加工的层数，直到达到半径R20。
在每一层内，使用另一个WHILE循环来控制圆弧的加工，角度从360度递减到180度。
在每个角度位置，计算刀具的X和Z坐标，使用G1指令移动刀具并加工圆弧。
使用G17指令设置进给率为300mm/min（或根据需要调整）。
使用G3指令进行圆弧插补。
在完成一层加工后，增加半径值（例如从R60增加到R20），并重复上述步骤。
结束加工
完成所有层的加工后，使用G1Z5指令将机床移动到Z坐标5mm处。
使用F200指令设置进给率为200mm/min，准备下一层的加工。
使用M5指令暂停机床。
使用M30指令结束加工程序。
```gcode
G90 G54 G40 G1 Z100 F1000 M03 S1500
G1 X75 Y0 Z5
4 = 60
WHILE [4 LE 20] DO
1 = 360
WHILE [1 GE 180] DO
2 = 60 + （4 - 5） * COS[1]
3 = （4 - 5） * SIN[1] - 5
G1 X 2 F300
G1 Z 3
G17 G3 I [-2]
1 = 1 - 5
END1
4 = 4 + 2
END2
G1 Z5 F200 Z100 F1000 M5 M30
```
请注意，上述程序是一个示例，实际编程时需要根据具体的机床和刀具参数进行调整。确保在编程前仔细检查所有参数，并进行充分的测试以确保加工精度和安全性。