单片机定时器的编程通常涉及以下步骤：
选择定时器模块
根据单片机的型号和功能需求，选择合适的定时器模块。例如，一些常见的单片机如STM32有多个定时器（TIM1、TIM2等）。
配置定时器参数
设置定时器的时钟源、预分频器、计数器模式等参数。这些参数决定了定时器的工作方式和定时器的精度。
初始化定时器
配置定时器寄存器，包括设置定时器的预分频器（Pre-scaler）、计数器（Counter）和模式（Mode）。例如，在C语言中，可以通过设置`TH0`和`TL0`寄存器来配置定时器的初值。
启动定时器
使能定时器并开始计数。这通常通过设置相应的控制位（如`TR0`）来实现。
中断处理
编写中断服务程序（ISR）来处理定时器溢出事件。当计数器达到预设值时，定时器会产生中断，此时需要在中断服务程序中重新设置计数器的初值，以便继续计数。
停止定时器
在需要的时候停止定时器，这通常通过关闭定时器的使能位（如`TR0`）来实现。
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
void SystemClock_Config（void）；
void TIM4_Init（void）；
void TIM4_PWM_Config（void）；
int main（void）
{
SystemClock_Config（）；
TIM4_Init（）；
TIM4_PWM_Config（）；
while （1）
{
// 主循环
}
}
void SystemClock_Config（void）
{
// 配置系统时钟为72MHz
RCC->CFGR1 |= RCC_CFGR1_SW_HSI；
while （RCC->CFGR1 & RCC_CFGR1_SWS_HSI）；
// 配置APB1时钟为72MHz
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN；
while （!（RCC->APB1ENR & RCC_APB1ENR_TIM4EN））；
}
void TIM4_Init（void）
{
TIM4->PSC = 7199； // 预分频器
TIM4->ARR = 9999； // 计数周期
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN； // 使能计数器
TIM4->CR1 &= ~TIM_CR1_UIF； // 禁用更新中断
}
void TIM4_PWM_Config（void）
{
TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1E； // 使能通道1的输出比较
TIM4->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P； // 设置通道1的输出极性为低电平
TIM4->CCR1 = 47104； // 设置通道1的比较值
}
```
在这个示例中，我们配置了TIM4定时器，使其在72MHz的时钟下工作，计数周期为9999个时钟周期，预分频器为7199。通过设置`CCR1`寄存器，我们使能了通道1的输出比较功能，并设置了比较值为47104，这样定时器每1ms产生一次中断，控制LED的闪烁。