数控内孔平面刀杆的编程通常涉及以下步骤：
确定内孔的尺寸和位置
根据设计图纸确定内孔的直径、深度和位置。
使用CAD软件或工程图纸来获取这些参数。
选择合适的刀具
根据内孔的要求选择适合的刀具，如钻头、铰刀、镗刀等。
考虑刀具的直径、长度和刃数等因素。
确定初始点位置
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置。
通常选择内孔的中心作为初始点。
编写内孔加工程序
使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写内孔的加工程序。
程序应包括刀具选择、初始点设定、加工参数等内容。
示例代码片段：
```
% 内孔加工程序
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到初始点
G01 Z-10 ； 刀具下降至初始深度
G43 Z5 ； 刀具长度补偿
M03 S1000 ； 主轴正转，转速1000转/分钟
G02 X100 Y50 I-50 J0 F100 ； 顺时针圆弧切削
G01 X200 ； 刀具移动至终点位置
M05 ； 停止主轴
M09 ； 关闭冷却液
G00 X0 Y0 Z10 ； 刀具上升至初始位置
```
调试程序
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行调试。
使用模拟器或实际设备进行测试，逐步调整程序中的参数，确保程序的正确性和切割精度。
进行内孔加工
根据调试好的程序进行内孔的加工。
注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验。
确保加工结果符合设计要求。
建议
在编程前，务必仔细检查设计图纸，确保所有参数准确无误。
选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和表面质量。
在调试程序时，先从简单的加工开始，逐步增加复杂性，以确保程序的正确性。
在实际加工过程中，要密切关注机床的运行情况，及时调整参数，以应对可能出现的意外情况。