在数控编程中，加工R2.5的圆角通常可以通过以下两种方法实现：
直接使用G01命令
如果你的数控系统支持在G01命令后直接指定半径值，那么可以直接使用以下格式进行编程：
```
G01 X[x] Z[z] R[radius] F[feed rate]
```
其中，`X[x]` 和 `Z[z]` 是圆弧的终点坐标，`R[radius]` 是圆弧的半径，`F[feed rate]` 是进给速度。
例如，加工一个直径为40mm，台阶根部半径为R2.5的圆弧，编程如下：
```
G00 X46 Z2
G01 Z-30 R2.5 F0.2
G00 X48 Z1 X42
G01 Z-30 R2.5 F0.2
X50
G00 Z1 X40
G01 Z-30 R2.5 F0.2 X50
```
使用G03命令
如果你的数控系统不支持在G01命令后直接指定半径值，那么可以使用G03命令进行圆弧加工，格式如下：
```
G03 X[x] Y[y] I[x_increment] J[y_increment] F[feed rate]
```
其中，`X[x]` 和 `Y[y]` 是圆弧的终点坐标，`I[x_increment]` 和 `J[y_increment]` 是圆弧的圆心坐标增量，`F[feed rate]` 是进给速度。
例如，加工一个直径为40mm，台阶根部半径为R2.5的圆弧，编程如下：
```
G00 X46 Z2
G03 X48 Y-10 I2.5 J-2.5 F0.2
G00 X48 Z1 X42
G03 X50 Y-10 I2.5 J-2.5 F0.2
X50
G00 Z1 X40
G03 X50 Y-10 I2.5 J-2.5 F0.2 X50
```
建议
检查系统支持：首先确认你的数控系统是否支持在G01或G03命令后直接指定半径值。如果不支持，则使用G03命令。
精度考虑：在编程时，确保半径值的精度符合加工要求，避免因半径值误差导致加工精度不足。
测试程序：在实际加工前，建议先进行程序测试，确保圆角加工效果符合预期。