台达PLC编程无法完成可能有以下几个原因：
编程能力不足：
需要具备一定的专业知识和技能，如果缺乏相关的培训和经验，可能无法完成复杂的编程任务。可以通过学习相关的PLC编程知识、参加培训或请教专业人士来提升自己的编程能力。
硬件设置问题：
PLC编程需要与硬件设备配合使用，如果硬件设置不正确或存在故障，可能导致编程无法完成。在进行编程之前，应确保PLC与其他设备的连接正确，检查硬件设备是否正常工作。
编程逻辑错误：
程序的逻辑流程上可能存在错误或遗漏，导致编程无法完成。此时，应仔细检查程序的逻辑流程，查找可能存在的错误或遗漏，并进行相应的修正。
缺乏必要的资料和文档：
在进行PLC编程时，可能需要参考相应的资料和文档，如PLC的说明书、编程手册等。如果缺乏这些必要的资料和文档，可能无法完成编程任务。此时，可以联系PLC的厂商或供应商，获取相关的资料和文档。
软件操作不熟练：
台达PLC编程通常使用特定的编程软件，如Delta DVP软件。如果软件安装不正确或者配置有误，就无法完成编程。此时，可以尝试重新安装软件，并确保软件配置正确。
硬件连接问题：
PLC编程需要将PLC设备与计算机进行连接，如果连接不正确或者连接线路有问题，就无法完成编程。此时，可以检查PLC与计算机的连接线路是否插好，并确保连接正确。
PLC设置问题：
PLC设备本身有一些配置参数，如果配置错误，就无法完成编程。此时，可以检查PLC的设置参数是否正确，并根据需要进行调整。
编程软件问题：
可能是编程软件出现了故障或者版本不兼容等问题，导致无法完成编程。解决方法是尝试重新安装或更新编程软件，或者联系台达PLC官方技术支持寻求帮助。
硬件故障问题：
如果PLC设备本身出现硬件故障，就无法完成编程。此时，可以尝试重新启动设备，并检查设备是否正常工作。
权限设置问题：
有些PLC系统可能设置了权限限制，只有经过授权的用户才能进行编程操作。如果没有相应的权限，就无法进行编程。
系统功能繁多：
台达PLC编程通常用于控制和监控复杂的工业自动化系统，这些系统可能包含多个子系统和功能模块，编程人员需要对这些功能有清晰的了解，并且能够合理地组织和编写程序，以实现系统的预期功能。
调试和故障排除困难：
在实际应用中，台达PLC编程可能会遇到各种问题和故障，如程序逻辑错误、硬件故障等，对于初学者来说，可能很难迅速找出问题所在，并进行有效的排除和修复。
线上编程限制：
台达PLC不能线上编程是因为其硬件和软件的限制所导致的。台达PLC的硬件架构通常是基于固定的逻辑控制电路板，这些电路板通常不支持在线编程。此外，台达PLC的软件也不支持在线编程，通常需要使用离线编程的方式。
综合以上原因，可以逐一排查问题所在，并采取相应的解决措施，以恢复PLC的正常编程能力。如果问题仍然无法解决，可以考虑联系PLC设备厂家或技术支持人员寻求帮助。