台达控制器的编程可以通过以下几种方式进行：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气继电器电路图。通过绘制线路图的方式，描述数字逻辑电路的功能和运行顺序。台达控制器的编程软件DVP-Soft支持梯形图编程，并提供图形化编程界面，方便用户直观地进行控制策略的编写和调试。
结构化文本（Structured Text, ST）
结构化文本是一种高级编程语言，类似于C语言。它使用类似于流程图的结构，通过编写具有条件语句和循环的代码来实现逻辑功能。台达控制器也支持结构化文本编程，适用于更复杂的控制逻辑。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
功能块图是一种图形化编程语言，类似于流程图。它由多个功能块组成，每个功能块代表一个特定的功能模块，通过将这些功能块连接起来，完成整个控制系统的功能。台达控制器支持功能块图编程，便于用户通过图形化方式设计和调试控制系统。
指令表（Instruction List, IL）
指令表是一种基于指令的编程语言，类似于汇编语言。程序通过编写一系列的指令，描述控制系统需要执行的操作。台达控制器也支持指令表编程，适合对指令级控制有要求的场合。
台达伺服编程软件MCT
对于台达伺服系统，可以使用台达伺服编程软件MCT进行编程。MCT软件是一种图形化的编程软件，用户可以通过拖拽和连接不同的功能模块来完成对伺服系统的编程。MCT软件支持位置控制、速度控制、力控制等功能模块，用户可以根据实际需求选择合适的功能模块进行编程。
台达PLC编程软件ISPSoft/WPLsoft
台达PLC编程还可以使用专门的软件，如ISPSoft或WPLsoft。这些软件提供了编程、编译、调试等功能，支持多种台达PLC机型，用户可以通过编写梯形图程序来实现对PLC的控制。
HMIWorks
对于台达触摸屏编程，可以使用HMIWorks软件。HMIWorks提供了丰富的功能和工具，方便用户进行界面设计、逻辑编程以及通信设置等操作。用户可以通过拖拽组件的方式来设计触摸屏界面，并通过编写逻辑代码来实现触摸屏与外部设备的交互。
建议
选择合适的编程软件：根据具体的控制需求和系统复杂性，选择合适的编程软件。对于简单的控制任务，可以使用图形化编程软件如DVP-Soft或MCT；对于复杂的控制任务，则可能需要使用结构化文本或功能块图编程。
掌握编程基础知识：在开始编程之前，建议先学习PLC编程的基础知识，包括硬件组成、编程语言和逻辑控制等，这将有助于更好地理解和应用台达控制器的编程功能。
实践编程：通过实际编写和调试程序，可以加深对台达控制器编程的理解，并提高编程技能。可以尝试编写一些简单的控制程序，如控制电机运转、监测温度等，逐步掌握更复杂的控制逻辑。