在4轴编程中，设定G509通常涉及以下步骤：
确定工件坐标系
首先，需要确定工件坐标系（WCS）的原点位置。这通常是通过机械零点或工具坐标系来定义的。
设置旋转中心
在四轴上夹持圆柱体，并确定拉水平的位置。前后分中，即沿着圆柱体的轴线方向进行对中。
当四轴位于0度位置时，找出X轴和Y轴的中心点。
旋转工件
将四轴旋转90度，使得主轴与端面重合。此时，原来设置的原点到四轴90度圆棒端面的距离即为旋转半径。
编程G509
G509用于设置工件坐标系的原点。在编程时，需要指定这个原点的位置。
具体的编程格式可能因数控系统而异，但通常包括以下参数：
G509 X_offset Y_offset Z_offset
其中，X_offset、Y_offset和Z_offset分别表示工件坐标系原点相对于当前坐标系原点的X、Y、Z轴偏移量。
例如，如果工件坐标系的原点相对于当前坐标系原点的偏移量分别为X偏移10mm，Y偏移20mm，Z偏移0mm，则G509的编程如下：
```
G509 X10 Y20 Z0
```
验证和调整
在执行G509设置后，需要通过程序验证工件坐标系的原点是否正确。可以通过简单的移动指令来检查坐标系的原点位置。
如果发现位置不正确，可以适当调整G509的参数，直到达到预期的效果。
建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的设定，确保工件坐标系的设置准确无误，以避免加工过程中的误差。