四轴圆铣沉孔的编程主要使用G代码进行控制，以下是一些常用的G代码和编程方法：
G0/G1
G0：快速移动指令，用于机床的快速定位。
G1：线性插补移动指令，用于沿铣削轴进行插补运动。
G90/G91
G90：绝对坐标系指令，以机床坐标系的原点为参考点进行定位。
G91：相对坐标系指令，以当前点为参考点进行定位。
G81
G81指令用于钻孔加工，包含孔径、深度和退刀量等参数，机床会根据这些参数自动循环钻孔。
G83
G83编程是一种常用的钻孔循环编程方式，通过设定孔径、深度和退刀量等参数，进行连续的下压加工，适用于加工连续且规则的沉孔。
G84
G84编程是一种常用的镗孔循环编程方式，通过设定孔径、深度和退刀量等参数，进行连续的下压加工，适用于加工整体孔径较大的镗孔。
G17/G18/G19
G17：选择XY平面。
G18：选择XZ平面。
G19：选择YZ平面。根据具体的加工需求选择合适的工作平面。
G43
G43：刀具半径补偿命令，用于校正刀具半径对加工路径的影响，确保加工精度。
M代码
可以使用M代码控制机床的一些功能，例如启动或停止主轴、冷却液等。
编程示例
```gcode
% 四轴圆铣沉孔编程示例
% 孔径：6mm
% 深度：10mm
% 退刀量：2mm
% 铣削轴：A轴
G90 G54
G17
G81 X6 Y0 Z-10 R2 Q10 F100
M02
```
在这个示例中：
`G90 G54`：设置绝对坐标系和工具长度补偿。
`G17`：选择XY平面。
`G81 X6 Y0 Z-10 R2 Q10 F100`：执行G81钻孔指令，孔径为6mm，深度为10mm，退刀量为2mm，A轴旋转。
`M02`：结束程序。
根据具体的加工需求和机床的功能特点，可以选择合适的编程方式进行沉孔加工。建议在实际编程前，仔细检查机床和刀具的参数设置，以确保加工精度和效率。