型腔铣铣孔的编程步骤如下：
创建CAD模型
在CAD软件中创建需要加工的孔的几何形状和尺寸。
导入CAD模型
将创建的CAD模型导入到CAM软件中，以便进行后续的加工编程。
定义刀具和加工参数
在CAM软件中，选择合适的刀具类型、刀具直径、进给速度、转速等加工参数。
制定加工策略
根据孔的形状和特点，制定合适的加工策略，包括切削路径、切削深度、切削方向等。
生成加工程序
根据定义的刀具和加工策略，CAM软件会自动生成加工程序，包括刀具路径、刀具轨迹、加工点坐标等信息。
优化加工程序
对生成的加工程序进行优化调整，以提高加工效率和质量，确保无刀具路径重叠、加工点过密等问题。
导出加工程序
将优化后的加工程序导出为机床可以识别的格式，如.G代码、M代码等，以便在数控机床上进行加工。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性，确保刀具路径与预期的加工结果一致。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工，并监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验，根据检验结果对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
通过以上步骤，可以完成型腔铣铣孔的编程工作，确保加工质量和效率。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和工件条件，选择合适的CAM软件和加工参数，以获得最佳的加工效果。