华兴数控G81程序的编程方法如下：
编写G81指令
在程序开头写入G81指令，并按照格式填写X_、Y_、Z_、R_、F_等参数，以确定孔的位置、深度和加工速度。
设置切削工具
根据加工要求选择合适的切削刀具，并在程序中设置相应的刀具半径、长度和数目。
选择合适的切削参数
根据加工材料的硬度、加工质量要求和切削刀具的材质和几何参数等因素，选择合适的切削速度、深度和进给量。
编写循环语句
按照加工要求编写循环语句，包括循环次数和循环加工铣削坐标。
编写程序段
根据循环语句编写相应的程序段，并注意确认程序段的内容是否正确。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
加工孔洞
打开数控机床的自动加工模式，加工孔洞。
示例编程
```
G00 X100 Y100 ； 将刀具移动到指定位置
G81 Z-50 R10 F200 ； 开始钻孔循环，钻孔深度为50mm，每次进给10mm，进给速度为200mm/min
G00 Z0 ； 将刀具移动到起始位置
M30 ； 程序结束
```
参数说明
X、Y：设定钻孔的坐标位置。
Z：设定钻孔的深度，正值表示向下加工，负值表示向上加工。
R：设定退刀平面的高度，即从表面到钻孔底部的距离。
F：设定进给速度，单位为毫米/分钟或英寸/分钟。
注意事项
在使用G81指令之前，需要确保已经正确设置工作平面、孔的坐标位置、刀具半径补偿等参数。
编程时，应根据具体的加工要求和机床参数进行调整，以确保钻孔过程的准确性和稳定性。