在UG软件中进行多轴外形轮廓铣的编程，可以遵循以下步骤：
创建零件和刀具
使用UG软件创建一个新的零件文件，选择适当的单位和坐标系。
根据实际需求创建零件的外形，可以使用绘图工具进行绘制，也可以导入其他文件进行修改。
设计刀具的形状和尺寸，可以使用刀具库中的现有刀具，也可以自定义刀具。
创建加工工序
在UG软件中，根据零件的外形和刀具的设计，创建相应的加工工序。可以选择平面铣削、轮廓铣削、开槽等不同的加工方式。
设定加工参数
根据实际情况，设定加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。可以根据材料的硬度和刀具的材质选择合适的参数。
生成刀轨
在UG软件中，根据加工工序和加工参数生成刀轨。刀轨是刀具在零件上的运动轨迹，可以通过模拟和验证来确保刀具的正确运动。
优化加工路径
根据刀轨和加工工序，可以对加工路径进行优化。UG软件提供了自动优化功能，可以根据加工条件和零件的复杂度来自动生成最优的加工路径。
模拟和验证
在UG软件中，可以进行加工模拟和验证，以确保刀具和加工路径的正确性。可以通过模拟来检查加工过程中是否会出现碰撞、过切等问题。
生成数控程序
最后，根据加工工序和加工路径，生成数控程序。UG软件提供了相应的后处理功能，可以将加工路径转化为适合具体数控机床的程序格式。
通过以上步骤，可以实现多轴外形轮廓铣的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保加工过程的顺畅和高效。