使用万能倒角刀进行编程的方法有多种，以下是几种常用的编程方式：
手动编程
对于简单的倒角加工任务，可以通过手动编程来完成。操作人员根据实际情况，设定刀具的起始点、倒角深度和角度，然后手动控制刀具的移动进行加工。
编程软件
借助CAM软件（计算机辅助制造）或CAD/CAM集成软件，可以进行更复杂的倒角刀编程。通过软件，在CAD模型上选择需要加工的边缘，设定倒角参数，然后生成刀具路径代码。这样，就可以通过数控机床读取代码，实现自动化加工。
数控编程语言
对于有经验的操作人员，可以使用数控编程语言，如G代码，来编写倒角刀具的加工程序。在程序中，可以通过设定相应的刀具半径和加工参数，来实现精确的倒角加工。
UG软件编程
创建倒角刀具：在UG中，可以预定义倒角刀具的几何形状、刀尖半径、切削长度等参数，然后将其保存为一个刀具库以备使用。
设定倒角加工区域：倒角加工一般需要设定加工的具体区域，可以通过选取面、边、曲线等方式来定义。
设定倒角参数：需要设定倒角刀具的刀尖半径、加工步骤、加工顺序等参数，以便准确地生成加工程序。
生成加工路径：根据所设定的倒角参数，UG软件将自动生成合适的倒角加工路径。这些路径可以通过UG编程功能进行编辑和优化，以满足特定的加工要求。
编写倒角加工程序：在完成以上步骤后，可以使用UG的编程功能来生成倒角加工的NC代码。
SolidCAM软件编程
打开SolidCAM软件并选择要进行倒角加工的零件。
在操作栏中，选择"二维铣削"或"三维铣削"，取决于加工需求。
在工具库中选择一个适合的倒角刀具。
在加工设置中，选择适当的刀具路径策略，一般为"倒角"。
根据设计要求，设置刀具路径的相关参数，如倒角半径、切削深度等。
设置加工区域，可以通过选择边界或者挖洞来定义要加工的区域。
确定切削方向，一般可以选择为"顺时针"或"逆时针"。
进行刀具路径的模拟和验证，确保刀具不会与零件干涉或产生错误。
数控车床编程
在数控车床编程中，C指令用于定义倒角的参数，包括倒角的角度和起点、终点位置。
G代码用于指定刀具的路径和切削方向，X、Y、Z轴坐标用于确定倒角的起点和终点的坐标，F进给速度用于控制刀具在倒角过程中的进给速度。
建议
选择哪种编程方式取决于具体的加工需求、工件材料、刀具类型以及操作人员的经验和技能。对于复杂和大批量的生产，建议使用CAM软件或数控编程语言，以提高编程效率和加工质量。对于简单的加工任务，手动编程或简单的UG/SolidCAM操作可能更为便捷。