UG万向头编程主要涉及手动和自动两种模式。以下是编程的基本步骤和注意事项：
手动模式编程
调角度
根据需要加工的平面（G18/G19），调整万向头到合适的角度。
计算刀位点
使用三角函数计算出刀位点在XYZ三轴的对应补偿值。
自动模式编程
使用旋转轴指令
系统通常会有对应的旋转轴指令来控制万向头。
对刀
分中对刀，确保刀具与工件坐标系对齐。
教程和资源
视频教程：可以观看一些UG编程的视频教程，例如“UG编程万向角度头侧铣动力头如何编程经验分享”。
官方文档：查阅UG软件的官方文档，了解具体的编程指令和操作方法。
建议
实践：实际操作是学习编程的最佳方式，通过不断尝试和调整来熟悉编程过程。
请教：遇到问题时，可以向有经验的同事或UG编程高手请教。
学习资源：多利用网络资源，如教程、论坛、视频等，来提高自己的编程技能。