法兰克车圆弧的编程方法如下：
顺时针圆弧（G02）
格式：`G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心坐标值 J圆心坐标值 F进给速度`
例如，绘制一个以起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），圆心坐标为（5,0）的顺时针圆弧，进给速度为10mm/s，对应的法兰克编程圆弧代码为：
```
G02 X10 Y10 I5 J0 F10
```
逆时针圆弧（G03）
格式：`G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心坐标值 J圆心坐标值 F进给速度`
例如，绘制一个以起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），圆心坐标为（5,0）的逆时针圆弧，进给速度为10mm/s，对应的法兰克编程圆弧代码为：
```
G03 X10 Y10 I5 J0 F10
```
极坐标编程
格式：`G16； G02/G03 X- Y- R-`
其中，X是旋转半径，Y是极坐标旋转角度，R是圆弧半径。
注意事项：
不同的机器人品牌和型号可能会有不同的编程语法和要求，因此在编写法兰克编程圆弧代码时，需要参考相应的机器人编程手册和文档。
在编程过程中，还需要考虑刀具的尺寸和形状、加工方式和速度等因素，以确保实际加工效果符合预期要求。
建议逐步调整刀具路径和加工参数，并进行试切，以获得最佳的加工结果。