三菱输入模块的编程方法主要取决于所使用的PLC型号和编程环境。以下是几种常见的编程方法：
逻辑输入编程
逻辑输入编程是最常用的一种方式，通过使用不同的逻辑函数（如与门、或门、非门等）来实现输入的逻辑判断和控制。在逻辑输入编程中，可以通过设置不同的逻辑条件对输入信号进行处理，并根据处理结果执行相应的控制逻辑。
数字输入编程
数字输入编程是指将输入信号直接转换为数字量进行处理。在PLC中，可以设置不同的输入模块，将输入信号转换为数字量，并通过编程对数字量进行处理。数字输入编程适用于需要对输入信号进行数值计算和比较的场景。
模拟输入编程
模拟输入编程是指将输入信号转换为模拟量进行处理。在PLC中，可以设置不同的模拟输入模块，将输入信号转换为模拟量，并通过编程对模拟量进行处理。模拟输入编程适用于需要对输入信号进行模拟量计算和控制的场景。
基于GX Works软件的编程
GX Works是三菱PLC编程软件系列，包括GX Works2和GX Works3两个版本。这两个软件可以用于三菱FX系列、Q系列和iQ系列等PLC的编程。GX Works提供了直观友好的用户界面和强大的功能，支持基于图形化的Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）和Structured Text（结构化文本）等多种编程语言。
基于编程控制器的编程
三菱PLC有多种型号，其中包括FX系列、Q系列和iQ系列。基于编程控制器的编程通常涉及使用三菱提供的编程控制器（如FX-CP）进行编程，这种方法适用于需要直接操作PLC硬件的场合。
基于特殊模块的编程
除了常规的PLC编程外，三菱还提供了一些特殊模块，例如运动控制模块和网络通信模块。这些模块通常使用专门的编程方法，可以通过相应的软件工具进行编程。
具体步骤示例
连接模块
将FX3U-4AD模拟量输入模块连接到FX3U PLC的基本单元上，并确保模块地址设置为0（或其他指定的地址）。
配置模块参数
在PLC编程软件中，打开相应的程序，并根据模拟输入模块的具体要求配置输入模块的参数，如输入范围、工作方式等。
编写逻辑控制程序
在编程软件中，找到模拟输入模块的地址，并将其赋值给一个变量（如X0）。
根据实际的控制需求，编写相应的逻辑控制程序，使用模拟量输入的变量进行逻辑运算，如比较、运算、控制等。
添加保护措施
在程序中添加相应的保护措施，如范围限制、故障检测等，以确保系统的稳定运行。
测试和调试
运行程序并进行测试，确保模拟量输入的准确性和可靠性。根据需要调整采样周期和滤波算法，以优化系统性能。
通过以上步骤，可以实现对三菱输入模块的有效编程和控制。建议在实际应用中参考具体的PLC型号和编程环境，选择合适的编程方法和工具，以确保编程的正确性和效率。