法兰克铣腰槽的编程步骤如下：
选择合适的刀具和夹具 ：根据工件材质和加工要求选择合适的铣刀，如平底刀或球头刀，并将工件夹在加工中心上。设置工件坐标系：
使用手动操作按钮将刀具和工件的初始位置对准，并设置工件坐标系。
编写G代码程序
设置工作坐标系：
使用G54、G90、G0指令将工作坐标系设置为零点。
选择刀具并设置切削参数：使用T指令选择刀具，M6指令设置主轴速度，S指令设置进给速度，G43指令进行刀具长度补偿，Z0.1指令设置初始刀具高度。
编写铣削腰槽的G代码：
```
G1 Z-5. F500 G0 X5. Y10. Z0.
G1 Y90. F1000 G0 Y100.
G1 X95. G1 Y10. G0 X100.
```
解释：
`G1 Z-5. F500`：从Z轴-5的位置开始，以500的进给速度向下移动。
`G0 X5. Y10. Z0.`：快速移动到X5, Y10的位置，Z轴保持在0。
`G1 Y90. F1000`：从Y100的位置开始，以1000的进给速度向Y轴90的位置移动。
`G1 X95. G1 Y10. G0 X100.`：从Y10的位置开始，以1000的进给速度向X轴95的位置移动，然后快速回到X100的位置。
检查和修改程序：
确保编写的程序没有错误和问题，并进行必要的检查和修改。
启动加工中心进行加工：
手动启动加工中心，按照编写的程序进行腰孔加工。
检查加工结果：
加工完成后，检查加工结果，如果需要，可以进行微调或重新编写程序进行加工。
通过以上步骤，可以实现法兰克系统铣腰槽的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和工件条件，调整切削参数和加工路径，以确保加工质量和效率。