在西门子PLC编程中,局部变量的使用主要涉及以下几个方面:
局部变量的声明和定义
局部变量是在程序块(如OB1、FC、FB等)的变量声明表中定义的,它们仅在创建它们的块中有效。
在局部变量表中,需要指定变量的类型(如TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型。
程序编辑器会自动为局部变量分配存储位置,起始地址通常为LO(低地址),每字节8位,并且可以就地访问。
局部变量的使用
局部变量在程序执行期间临时存储在本地数据区,执行完POU(程序块)后,其值不再保留。
当局部变量作为参数传递给子程序时,子程序的局部变量表中必须指定与调用POU中相同的数据类型。
局部变量与全局变量的区分
全局变量是在PLC变量表或DB块中定义的,在整个程序中都有效。
局部变量仅在定义它们的块中有效,如果需要在其他块中使用,需要重新定义。
局部变量的调用和传递
在主程序中调用子程序时,可以通过指定输入参数(IN)、输出参数(OUT)和输入输出参数(IN_OUT)来传递局部变量。
子程序可以修改传递进来的参数,并将结果返回给调用者。
局部变量的库创建和使用
可以将常用的子程序编写成库,以便在多个项目中反复调用,提高编程效率。
在STEP 7-MicroWIN SMART中,可以通过“库”菜单创建库文件,并将程序块添加到库中。
示例
打开STEP 7-MicroWIN SMART软件并添加CPU。
打开一个程序,建立对应的局部变量表。例如,在OB1中定义局部变量`INPUT1`、`OUTPUT1`和`INPUT_OUTPUT1`,数据类型分别为`IN`、`OUT`和`IN_OUT`。
编写子程序SBR0,在子程序中定义局部变量`FIRST`,数据类型为`IN`,用于接收主程序传递的参数。
在主程序OB1中调用子程序SBR0,并将全局变量`INPUT1`的值传递给子程序的`FIRST`变量。
将子程序做成库,以便在其他项目中反复调用。
通过以上步骤,可以有效地在西门子PLC程序中使用局部变量,提高编程的模块化和可重用性。