广数钻孔程序的编制主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些基本的编程步骤和示例：
坐标系设定
在编程指令中包含设定坐标系的部分，用来定义机床坐标系和工件坐标系。
常用G代码指令
G00：快速定位，即以最大速度移动到目标位置，不进行切削。
G01：直线插补，即以给定的进给速度按直线路径移动，进行切削。
G02：顺时针圆弧插补，即按照给定的半径和角度以圆弧路径移动，进行切削。
G03：逆时针圆弧插补，与G02类似，但方向相反。
G90：绝对定位，即以绝对坐标系进行定位。
G91：增量定位，即以增量坐标系进行定位。
G17：指定平面为XY平面。
T1：选择工具编号为1的工具。
M6：自动换刀的指令。
S1000：设定主轴转速为1000rpm。
M3：开启主轴正转的指令。
M04：主轴反转，与M03相反。
M05：主轴停止，即停止主轴旋转。
M08：冷却液打开，启动冷却系统供给冷却液。
M09：冷却液关闭，关闭冷却系统的冷却液供给。
G0：进行快速定位的代码。
G1：进行直线插补的代码。
G43：进行刀具长度补偿的指令。
G81：钻孔循环指令，用于执行钻孔循环操作，可以指定钻孔深度、进给速度、切削速度等参数。
G98：返回起点指令，用于在钻孔循环结束后，将刀具返回到钻孔起点位置。
G99：返回R点指令，用于在钻孔循环结束后，将刀具返回到R点位置，R点通常是起点的偏移位置。
编程步骤
确定钻孔的位置和深度：在机器人上安装传感器，测量工件的尺寸和位置，确定钻孔的位置和深度。
设计钻孔路径：使用CAD软件设计钻孔路径，确定每个点的坐标和方向。
编写程序：使用机器人控制软件编写程序，在程序中输入钻孔路径的坐标和方向，以及钻头的尺寸和转速等参数。
测试程序：在机器人上安装钻头，运行程序进行测试，查看钻孔是否按照预期位置和深度进行。
调整程序：根据测试结果进行调整，修改程序中的参数和路径。
示例程序
广数980tb3i钻孔机：
```
N0200 G0 X19 Z2 ； 定位到第一刀螺纹起点
N0220 G92 X15 Z-50 P1.5 K2 ； 加工螺纹，退尾长度为2mm
N0230 X14.2 ； 进刀0.8mm 切第二刀螺纹
N0240 X13.8 ； 进刀0.4mm 切第三刀螺纹
N0250 X13.6 ； 进刀0.2mm 切第四刀螺纹
N0260 G0 X60 Z50 ； 退刀到安全距离
N0060 G0 X100 Z50 ； 快速返回程序原点
N0000 M05 ； 停主轴
N0000 M02 ； 程序结束
```
注意事项
在进行钻孔编程时，一定要仔细检查G代码的正确性，并在进行实际加工前进行模拟验证，以确保钻孔操作的准确性和安全性。
具体编程方法可能因机床型号和控制系统不同而有所差异，建议参考机床说明书或咨询厂家技术支持。
通过以上步骤和示例，你可以编制出适用于广数钻孔机的程序。根据具体的加工需求和机床型号，可能还需要调整和完善程序中的参数和指令。