铣削半径为R18的内圆弧可以使用以下三种方法编程：
使用R编程
这种方法只能编写圆弧，不能编写整圆。
当圆心角小于180度时，R取正值；当圆心角大于或等于180度时，R取负值。
如果需要铣削整圆，至少要分成两段进行编程。
格式：`G17/G18/G19/G2/G3X_Y_Z_R_`。
使用i, j, k编程
i, j, k的值分别为圆心坐标减去圆弧起点坐标，分别对应X、Y、Z方向。
这种方法可以铣削整圆，因为i, j, k本身就是一个有方向的矢量，包含了R的信息。
格式：`G17/G18/G19/G2/G3X_Y_Z_I_J_K`。
使用宏程序
利用小线段逼近的方法加工圆或圆弧。
宏程序是数控编程中最灵活的方法，可以加工符合方程的所有曲线和曲面，并能进行条件逻辑或逻辑与运算。
这种方法适用于不规则曲面，非常灵活。
根据具体的需求和加工环境，可以选择最适合的方法进行编程。如果需要更高的精度和灵活性，建议使用宏程序。如果加工的是规则圆弧，使用i, j, k编程方法可能更为简便。