要将编码器与施耐德PLC进行编程，您可以按照以下步骤操作：
确定编码器类型
了解编码器的类型（例如绝对值编码器还是增量编码器），以便正确地连接和配置PLC。
连接编码器与PLC
根据编码器的接口和PLC的接口，选择合适的电缆进行连接。通常情况下，编码器的A、B相信号线分别与PLC的高速计数器输入端子相连。编码器的Z相信号可以连接到PLC的另一个输入端口，用于指示编码器的零位。
配置PLC编程软件
打开施耐德PLC编程软件（如Unity Pro），并创建一个新的程序。根据具体需要，选择适当的编程语言（如梯形图Ladder Diagram）。
设置高速计数器
在PLC程序中，定义一个高速计数器用于接收编码器的脉冲信号。设置高速计数器的输入端口与编码器连接的输入端子相对应。
编写程序逻辑
根据编码器的工作原理和所需的功能，编写PLC程序逻辑。例如，可以使用计时器中断来定期读取和记录高速计数器的当前值。解析编码器信号，计算出实际的位置或速度信息。这可能需要一些数学计算或使用PLC提供的函数块。
实现控制逻辑
在PLC程序中，根据编码器的输出信号来实现不同的控制逻辑。例如，可以根据编码器的位置信息来控制电动机的运动轨迹，或者根据编码器的速度信息来实现对输送带的调速控制。还可以实现编码器的故障检测和报警功能，以确保设备的安全运行。
调试和测试
完成程序编写后，进行调试和测试，确保PLC能够正确读取和处理编码器的信号，并按照预期的方式响应。在测试过程中，可以通过监控PLC程序中的编码器数据和控制信号来验证编码器与PLC的正确连接和程序实现。
通过以上步骤，您可以将编码器与施耐德PLC成功连接并进行编程，实现各种自动化控制应用。