新代系统铣外圆的编程方法主要包括以下几个步骤：
定义工件坐标系
确定工件坐标系，该坐标系用于确定铣外圆的起点和终点位置。可以通过手动移动机器人的末端执行器，将其移动到起点位置，并将该位置定义为坐标系的原点。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。可以通过调整机器人的姿态，将其调整到所需的工作平面上。
编写铣削指令
根据铣外圆的加工要求，编写铣削指令。可以使用机器人编程语言（如G代码）来描述铣削路径和加工参数。例如，可以使用G01指令来描述直线移动，G02和G03指令来描述圆弧移动。
设置刀具参数
根据所使用的刀具，设置刀具的相关参数，例如刀具半径、切削速度和进给速度等。这些参数将影响铣削的质量和效率。
运行程序
完成编写后，将程序加载到机器人控制系统中，并进行调试和测试。确保程序能够准确地执行铣削操作，并达到预期的加工效果。
其他注意事项
在编程过程中，还需要考虑安全性和效率性。安全性包括刀具的安全距离、避免碰撞等；效率性包括减少切削时间、提高加工精度等。
示例编程指令
```gcode
； 定义工件坐标系
M50
G92 X0 Y0 Z100
； 设置主轴速度
M3 S1000
； 到达圆弧的起点
G0 X40
G01 Z0 F1000
； 顺时针圆弧插补
G02 I-40 F500
G0 Z100
； 抬刀
G40
M30
```
在这个示例中：
`M50`：定义工件坐标系。
`G92 X0 Y0 Z100`：将工件坐标系原点移动到（0, 0, 100）。
`M3 S1000`：设置主轴转速为1000 RPM。
`G0 X40`：移动到X轴的40mm处。
`G01 Z0 F1000`：以1000 mm/min的速度沿Z轴向下移动到Z=0。
`G02 I-40 F500`：以500 mm/min的速度顺时针圆弧插补到圆弧的起点，圆心在X轴的-40mm处。
`G0 Z100`：抬刀到Z=100mm。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以实现新代系统铣外圆的编程。请根据具体的加工要求和设备特性进行调整和优化。