车铣复合径向铣圆弧的编程步骤如下：
准备工作
明确加工对象的图纸和要求，了解加工对象的尺寸、形状和表面要求。
检查车床和铣床的设备状态，确保设备正常工作。
选择编程方式
根据加工对象的不同，可以选择不同的编程方式，如手工编程、CAM编程和宏指令编程。
建立工件坐标系
根据加工对象的图纸和要求，确定工件坐标系，常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
定义刀具路径
确定刀具路径，铣圆弧时需要确定起点、终点和圆心等参数。
编写G代码
根据刀具路径，选择合适的G代码。常用的圆弧插补指令有G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
格式1：G02 X（u） Y（w） I J K F，适用于整圆编程。
格式2：G02 X（u） Y（w） R F，适用于非整圆编程，R为工件单边半径。
格式3：G02 X（u） Y（w） CR=半径 F，适用于指定圆弧半径。
格式4：G02 X（u） Y（w） D F，适用于指定圆弧直径。
格式5：G03 X（u） Y（w） I J K F，与G02类似，但旋转方向相反。
安全检查
在进行编程之前，进行安全检查，确保刀具、夹具和工件的安全性。
执行加工
根据编写的G代码，执行相应的加工操作，并密切关注加工过程中的情况，及时调整参数和处理异常情况。
检验结果
加工完成后，对加工结果进行检验，通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求，并进行必要的调整和处理。
示例
假设要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，可以使用以下指令：
```gcode
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
R5 ； 圆弧半径
F120 ； 进给速度
```
或者使用直径编程：
```gcode
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
D10 ； 圆弧直径
F120 ； 进给速度
```
根据具体的加工要求和设备条件，可以选择合适的编程格式和参数，以确保加工质量和效率。