数控铣内圆倒角的编程方法如下：
使用G01和R参数
G01代码用于直线插补，通过R参数指定倒圆角的半径。例如，要加工一个半径为5的圆角，可以使用以下指令：
```
G01 X10 Y10 R5；
```
先使用G01代码指定起点坐标和进给速度，然后使用G01代码指定终点坐标，通过R参数指定倒圆角的半径。
使用G02和G03指令
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。例如，要加工一个顺时针圆角，可以使用以下指令：
```
G02 X20 Y20 R5；
```
需要设置圆弧的起点和终点坐标，并通过I和J参数来确定圆心的位置。
使用宏程序
对于复杂的倒角形状，可以使用宏程序来简化编程。例如，以下是一个简单的宏程序示例，用于在FANUC数控铣床上倒圆角：
```
%
O1000
N10 M6 T1 ； 换上一号刀，Ф10mm立铣刀
N20 G54 G90 G40 ； 设置加工初始状态
N30 G00 X0 Y0 ； 刀具快速移动到X0 Y0处
N40 M03 S1000 ； 主轴正转，转速1000r/min
N50 Z5 ； 刀具快速下降到Z5处
N60 1=0 ； 定义变量的初值（θ的初始值）
N80 G01 Z[10*SIN[1]-10] F100 ； 指定每一层的加工高度和进给速度
N90 G41 X[35-10*COS[1]] D1 ； 移动到每层铣削时的初始位置同时引入左刀补
N100 G3 I[10*COS[1]-35] ； 逆时针加工整圆，分层等高加工圆角
N110 G40 G1 X0 ； 移动到X0 YO处同时取消刀补
N120 1=1+5 ； 角度值每次增加5°（增量值取得越小，圆角的加工精度越高）
N130 END1 ； 循环语句结束
N140 G0 Z100 ； 快速抬刀到Z100处
N150 M30 ； 程序结束
%
```
使用刀具补偿值指令G10
通过变化刀具半径几何补偿值来加工出孔口圆角。例如，以下是一个使用G10指令的示例：
```
O1000
......
G00 X0Y0 1=15（设置底孔半径）
2=10（设置圆角半径）
3=0（设置角度初始值）
4=-90（设置角度终止值）
5=8（设置初始刀具半径补偿值）
WHILE[3LT4]DO1
7=5-2+2*cos[3]
6=2*sin[3]-2
G01Z6
G10L12P50R7
G41G01X1Y0D50
G03I-1
G40G01X0Y0
3=3+1
END1
G00Z100
......
M30
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和设备条件，选择最合适的编程方法。
精确计算坐标点：确保圆弧或平角的起点和终点坐标点计算准确，以避免加工误差。
调整切削参数：根据工件的材质和加工要求，调整切削速度和进给量，以获得最佳的加工效果。
测试和调试：在机床上进行试加工，检查加工效果，并根据实际情况调整刀具路径和加工参数。