数控端面铣铣榫机的编程步骤如下：
确定加工对象
确定需要加工的工件的材料和尺寸。
根据工件的要求，选择合适的刀具和加工参数。
确定切削方向和刀具路径
确定螺纹的切削方向，一般分为顺时针和逆时针两种。
根据切削方向，确定刀具的进给方向和切削路径。
设定工件坐标系
根据工件的几何形状和切削方向，确定工件的坐标系。
一般情况下，工件坐标系的原点可以选取工件的中心或者切削起点。
编写刀具半径补偿程序
由于刀具的半径会影响螺纹的尺寸，因此需要编写刀具半径补偿程序，根据刀具的半径进行修正。
编写螺纹插补程序
根据螺纹的规格和加工要求，编写螺纹插补程序。
螺纹插补程序需要确定切削速度、进给速度和插补方式。
运行程序进行加工
将编写好的程序加载到数控机床上，进行螺纹加工。
在加工过程中，需要监控加工质量和刀具磨损情况，及时调整加工参数。
检验加工结果
加工完成后，对加工的螺纹进行检验，确保尺寸和质量符合要求。
其他注意事项：
在编辑数控程序时，首先需要确定机床的坐标系和工件坐标系，确定加工零点和绝对坐标系或相对坐标系。
选择合适的编程方式，如MDI、手轮、直接输入等方式。
选择合适的刀具和切削参数，如切削深度、进给速度、切削速度等。
根据设计要求编写程序，包括几何描述和运动控制指令。几何描述指的是工件几何形状和加工路径，运动控制指令包括坐标运动、速度控制、刀具半径补偿等。
将编写好的程序输入到数控机床中，可以通过U盘、有线通信、无线通信等方式进行传输。
在机床上进行程序的调试和运行，注意机床运动的情况，以及是否有异常报警等情况。
在程序运行结束后，进行加工结果的检查和评估，以及对程序进行调整和优化。
这些步骤和注意事项可以帮助你更有效地进行数控端面铣铣榫机的编程，确保加工质量和效率。