51单片机编程调试主要包括以下步骤：
安装开发环境
安装Keil uVision或其他支持51单片机的集成开发环境（IDE）。
安装STC-ISP或其他适用的烧录软件，用于将编译好的程序烧写到单片机。
创建项目
在IDE中创建新的工程文件。
导入源代码文件到工程中。
配置工程设置，包括编译器选项、目标设备参数、调试器和编程算法。
编写代码
使用C语言或汇编语言编写程序。
编写完成后，进行编译，确保没有错误。
烧写程序
使用STC-ISP软件将编译好的程序烧写到单片机。
选择正确的串口和烧写选项。
调试与测试
使用IDE的调试功能进行程序测试。
监视变量和内存状态，确保程序按预期运行。
设置断点、单步执行、查看变量等，以找出程序中的问题。
验证烧录结果
烧录完成后，检查51单片机是否正常工作。
如果有错误，检查代码和硬件连接。
后续开发
根据需要，继续修改和优化程序。
重复编译、烧录和调试的过程，直到达到预期效果。
调试技巧
硬件连接：确保51单片机与PC机的串行接口连接正确。
观察现象：通过实际观察硬件的工作情况，判断程序的实际效果。
使用示波器：如果有条件，使用示波器观察信号的波形，有助于找出硬件电路中的问题。
软件仿真：在IDE中进行软件仿真，观察变量和寄存器的变化，初步判断程序的正确性。
逐步调试：对于复杂的程序，可以分段调试，逐步缩小问题范围。
常用工具
Keil uVision：常用的51单片机C语言开发环境。
STC-ISP：用于将编译好的程序烧写到STC系列单片机。
Proteus：一个强大的硬件仿真系统，可以模拟单片机的工作环境。
万用表：用于测量电压、电流等，帮助判断硬件电路是否正常。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行51单片机的编程和调试，确保程序的正确性和稳定性。