铲雪车的编程可以分为以下几个步骤:
输入处理
读取铲雪车的起始位置坐标 (x, y)。
读取每一条街道的起点坐标和终点坐标。
计算距离
对于每一条街道,计算起点到终点的直线距离。
确定行驶策略
铲雪车在铲雪时前进速度为20 km/h,不铲雪时前进速度为50 km/h。
铲雪车可以在任意交叉口或街道末尾任意转向,包括转U型弯。
路径规划
确保铲雪车从起点能够到达所有街道的终点。
计算从当前位置到下一个位置的最短时间,并选择最优路径。
输出结果
输出铲掉所有街道上的雪并且返回出发点的最短时间,精确到分钟。
```cpp
include include include include using namespace std; int main() { int x, y; cin >> x >> y; int n; cin >> n; vector for (int i = 0; i < n; ++i) { int startX, startY, endX, endY; cin >> startX >> startY >> endX >> endY; streets.push_back({startX, startY, endX, endY}); } double totalDistance = 0; for (const auto& street : streets) { int a = street.first, b = street.second, c = street.third, d = street.fourth; totalDistance += 2 * sqrt((a - c) * (a - c) + (b - d) * (b - d)); } double time = totalDistance / 1000 / 20; // 铲雪速度 int hours = floor(time); int minutes = round((time - hours) * 60); cout << hours << ":" << minutes << endl; return 0; } ``` 建议 优化路径规划:可以考虑使用更复杂的路径规划算法,如A*算法,以确保铲雪车能够高效地到达所有街道的终点。 考虑实际情况:在实际应用中,可能需要考虑更多的因素,如道路宽度、铲雪车的大小和转向半径等。 传感器集成:如果需要实现自动产出前面等积雪的功能,可以集成距离传感器和其他传感器,并根据传感器数据调整行驶策略。